随着人工智能技术的不断发展, 智能决策与控制技术变得越来越重要, 促进了机器学习的一个重要领域—强化学习(Reinforcement learning, RL)的发展. 目前, 强化学习的算法和理论体系日趋完善, 已经广泛应用于各个领域, 具有巨大的发展前景,。