具身智能一般指拥有物理实体, 且可以与物理环境进行信息、能量交换的智能系统. 虽然在过去的几十年间, 离身智能取得了令人瞩目的成就, 但对于解决真实世界的问题来说, “具身”的实现仍然是必要的