近年来, 人工智能方法经过进一步的发展, 已经得到广泛的应用, 其中在机器人领域的应用也取得了大幅进展. 目前的机器人已经具备了较高程度的智能水平 (多模态信息感知与识别能力、复杂环境的最优决策与控制等). 然而, 与人脑或者广义程度上的生物神经系统的智能相比, 机器人的智能水平还存在诸多不足。